▶ MOTION_MASTER 프로그램은 - CNC 및 3D PRINTER 기계 응용프로그램 화면과 구성설정화면 - 위칸모션엔진이 내장된 모션보드의 시험운전, 확인(모니터링)화면 - 소프트웨어개발용 라이브러리의 간편한 초기화 구성파일(Configuration file)작성화면으로 구성되어 있습니다.
▶ MOTION_MASTER 프로그램은 소규모의 CNC 밀링형 공작기계프로그램(WI-CNC V01.00버전)이 내장되어 있어 바로 기계운용이 가능하도록 하고 있습니다.
▶ MOTION_MASTER 프로그램은 모션컨트롤러의 복잡한 구성요소들을 한 번에 전개하여 표시해 주며, 구성설정변경과 즉각적인 변경응답 동작을 확인할 수 있어 모션컨트롤러의 동작을 빠르게 이해하는 데 도움을 줍니다.
▶ 전체 구성은 사용자 임의의 파일에 저장하여 필요로 할 때 저장한 파일을 로드함으로써 하나의 모션보드로 여러 형태의 기계시스템에 쉽게 적용할 수 있습니다.
▶ MOTION_MASTER 프로그램에서 저장한 구성파일을 로드하여 모션보드를 초기화 할 수 있어 복잡한 초기화 코드를 생략할 수 있습니다.
▶ 어플리케이션 개발용 DLL 라이브러리를 제공합니다.
[ CNC ] 위칸모션엔진 및 모션컨트롤러가 장착된 머신의 CNC동작을 수행하는 응용프로그램 화면입니다.
(1) 위치좌표 표시 및 제어화면 (2) 스핀들 표시 및 제어화면 (3) 피드 표시 및 제어화면 (4) 부가장치 표시 및 제어화면 (5) 조그 제어화면 (6) 3D 그래프표시화면 (7) 시그날램프, 비상정지 호면 (8) NC코드 관리화면 (9) MDI 명령화면 (10) 메인스위치화면
- 기본 G코드 실행 - 다양한 M코드 및 매크로 언어기능 - MPG 및 JOG 지원 - 3D 프린트 기능지원 - 머신록(MachLock)기능에 의한 가상시뮬레이션 가능 - 서브프로그램호출(M98/M99) 기능 - 스핀들 및 피드오버라이딩 기능 - 다양한 입출력장치 ON/OFF 기능 - 연속이동, 스텝이동 가능한 조그기능 - MDI(Manual Direct Input) 기능 - 3D 공구 이동 추적선기능
- 사용자 정의화면
- 면치기 위저드화면
- 티칭코드 생성화면
- 매크로 등록화면
[Motion Master V01.R13 / WINC V01.0에서 지원하는 NC 코드 리스트]
--- 사이클 동작 --- G73 : 고속 펙킹 드릴 사이클 G74 : 역탭핑 사이클 G76 : 정밀보링 사이클 G80 : 고정사이클 취소 G81 : 드릴 사이클 G82 : 카운터보어 사이클 G83 : 심공 드릴 사이클 G84 : 탭핑 사이클 G85 : 보링 사이클 (정/역 절삭이송) G86 : 보링 사이클 (정=절삭이송, 주축정지, 드웰, 역=급속이송) G87 : 역보링 사이클 G89 : G85에 드웰동작이 추가된 보링사이클 G98 : 가공초기점복귀 (사이클시작점복귀) G99 : 가공시작점복귀
--- 좌표기입 방식 --- G90 : 절대좌표기입 G91 : 상대좌표기입
-- 절삭이송모드 -- G94 : 분당이송 방식 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2. M코드 ----------------------------------------------------------------------------------------------- M00 : 프로그램 실행 일시중지 (정지시 START스위치에 의해 재개) M01 : 선택적 프로그램 실행 일시중지(조작패널의 M01 STOP스위치에 의해 결정) M02 : 프로그램종료 M30 : 프로그램종료
M03 : 주축 CW회전 M04 : 주축 CCW회전 M05 : 주축 정지 M08 : 절삭유공급 M09 : 절삭유차단 M10 : 클램프 ON M11 : 클램프 OFF M14 : 스핀들 블로워(클린) ON M15 : 스핀들 블로워(클린) OFF M38 : 5축 클램프 ON M39 : 5축 클램프 OFF M68 : 메인 척 닫힘 M69 : 메인 척 열림
M500 : 프로그램 처음으로 다시실행 (무한루프) M501 : M01 옵션널 스위치에 의한 M500실행 M502 : M01 옵션널 스위치해제시 M500실행 아니면 종료 M503 : 출력포트 ON (포트번호) M504 : 출력포트 OFF (포트번호) M505 : 출력포트 SET (포트값) M506 : 출력포트 CLEAR (포트값) M507 : 입력포트 ON 대기 (포트번호) M508 : 입력포트 OFF 대기(포트번호) M510 : 모션동작 완료대기 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3. 3D PRINTER 지원용 코드 ----------------------------------------------------------------------------------------------- M600 : 3D 프린트 모드 진입 M601 : CNC 모드 진입 (3D 프린트 모드 OFF) M17 : All motor off (Servo On signal off) M18 : All motor on (Servo on signal on) M106 : Fan on (M08과 유사) M107 : Fan off (M09와 유사) M104 : Nozzle 온도설정 M109 : Nozzle 온도설정과 온도도달 대기 M140 : Bed 온도설정 M190 : Bed 온도설정과 온도도달 대기. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4. MDI 모드에서 실행되지 않는명령 ----------------------------------------------------------------------------------------------- G04 M00/M01/M02/M30/M98/M99 Nxxxx / Oxxxx M500 / M501 / M502
5. 기타 매크로 사용 등 매뉴얼 참조
[ MONITOR ] 모션컨트롤 모니터링 화면 모션보드의 동작을 모니터링하며, 각 기능들의 역할을 확인할 수 있는 화면입니다.
(1) 모션엔진의 주요 상태확인 및 시스템명령 (2) 위치좌표 확인/설정 (3) 속도기능 확인/설정 (4) 축별 동작상태 확인 (5) 다양한 항목별 시간그래프(Time graph) 모니터링 (6) IO(입출력) 포트의 모니터링 (7) 3D 그래프 위치 모니터링 (8) 모션엔진의 동작상태 확인 및 간단한 동작옵션설정 (9) 모션 명령 실행 (조그동작, 기본명령, 추가명령) (10) 통신상태 표시
[ CONFIG X6V3 ] 모션엔진 구성설정 화면 모션엔진의 각각의 기능들을 설정하는 화면입니다.
(1) 모션엔진 주요 구성설정 (2) 모션엔진 축별 구성설정 (3) 모션엔진 GIO/EIO 입출력 구성설정 (4) 모션엔진 구성설정 설명문 (5) 업로드, 다운로드 기능
[ CONFIG CNC ] CNC 구성설정 화면 CNC운용을 위한 기본적인 구성 및 설정하는 화면입니다.
(1) 축별 위치 파라메터 설정 (2) 축별 속도 파라메터 설정 (3) 축별 원점복귀 파라메터 설정 (4) 전체 속도 파라메터 설정 (5) CNC 주요 파라메터 설정 (6) CNC 코드옵션 파라메터 설정 (7) CNC 주변장치 및 사이클동작 파라메터 설정 (8) 추가 파라메터 설정 (9) 파라메터 적용 (10) 파라메터 적용 결과 리포트
[ 3D PRINTER ] CNC동작과 함께 3D PRINT동작을 지원하는 기능이 있습니다. CONFIG(3D PRINT)화면 > Select 3d printing code type > 3D PRINT ON 을 체크 > CNC 모드에서 3D PRINTER 모드로 바뀝니다. 3D PRINT동작 역시 G코드로써 CNC의 동작방식과 비슷하지만, S코드가 온도설정값을 의미하거나, 각 코드분류마다 속도방식이 바뀌는 등의 동작차이를 갖고 있습니다.
(1) WI-CNC를 3D PRINT 동작모드로 전환 (2) 노즐(Nozzle)과 베드(Bed) 온도 제어 (3) 재료(필라멘트:Filament)의 공급(Feed)과 배출(Remove) (4) 다양한 일시정지 기능 - 안전영역(SafeZone) 일시정지 (혹은 클린영역 일시정지) - 홀드영역(HoldZone) 일시정지 - 현재 레이어 프린트 완료 후 일시정지 - 특정 레이어 일시정지 기능 - 프린팅 온도감지에 의한 일시정지 - 재료 불검출에 의한 일시정지
[ CONFIG 3D PRINTER ] 3D PRINTER 구성설정 화면 위칸모션엔진의 3D 프린터방식의 기계동작을 지원하기 위한 전용의 구성설정들을 포함하고 있습니다. ENKIT-1000 응용 및 ENKIT-3000의 3D 프린터키트제품에서 사용하게 됩니다.
(1) 3D 프린트 코드방식 설정 (2) 프린팅 동작속성 설정 (3) 레이어 기능 설정 (4) 온도제어 기능 설정 (5) 일시정지/재시작 기능 설정 (6) 필라멘트 동작속성 설정
-------------------------------------------------------------------------------------------------- 위 내용 이외에도 모션마스터는 계속 업데이트 될 수 있습니다. 최신 프로그램을 다운로드 받으시기 바랍니다.
