유선상으로 통화한 내용과 10/28일 메일로 보내주신 구성파일을 참고하여,
문의 내용 답변 및 수정 구성설정파일 메일 드렸습니다.
참고로 문의 내용에서,
스핀들 원점이 다르게 잡히는 이유는
구성설정파일에서 자동서보 리셋설정과 관련 있는것으로 추정됩니다.
구성파일내용을 보니 스핀들 원점복귀 후 자동 서보리셋 처리, 그리고 오프셋 이동을 의도하신것 같습니다.
스핀들 원점 복귀 후 자동서보리셋 기능이 필요한 상태라면 "엔진구성>자동동작 신호설정>Sv.Reset" 옵션이 필요합니다.
그리고 서보리셋 펄스폭을 검토하여 설정해야 합니다.("엔진구성>자동동작 옵션 설정>펄스폭")
(모션마스터 사용자 메뉴얼 참고)
스핀들 축(S1)은 속도제어와 위치제어를 자동절환 하여 사용할 수 있습니다.
예를 들어 Z축과 동기하여 탭동작(위치제어)을 할 수 있습니다.
일반 서보 스핀들처럼 속도제어를 할 수 있습니다.
스핀들 속도제어와 위치제어 파라메터에서 적용되는 차이가 있습니다.
-.스핀들 원점복귀 명령(M518)
M518 명령에 영향을 주는 속도 파라메터는
[CNC 구성>축별 원점 복귀 정보>①원점복귀 속도, ②센서탐색속도] 그리고 ③[F] 파라메터입니다
ex)
- CNC 설정
"CNC 구성>원점복귀 속도>60 deg/s"
"CNC 구성>센서탐색 속도>60 deg/s"
- 명령: "M518 L900 F3600"
- 설명:
원점복귀/탐색 속도는 초당 60도로 적용됩니다.
원점복귀 후 오프셋 900 도를 F3600(=10RPM) 속도로 이동합니다.
※ R336 버전에서 M518 옵셋 이동속도파라메터 "F" 가 적용되지 않습니다.( 원점복귀 속도로 적용됩니다.)
수정버전(R337) update 예정입니다.
-.스핀들 원점복귀
스핀들 원점복귀 시 영향을 주는 속도 파라메터는
[축별 원점 복귀 정보>①원점복귀 속도, ②센서탐색속도] 그리고 [스핀들 회전 설정부>③시작회전수] 입니다
[스핀들 원점 복귀속도/센서 탐색속도]는 [스핀들 시작회전수] 보다 크거나 같아야 적용이 됩니다.
※ 즉, [시작회전수] 보다 느리게 동작할 수 없습니다.
이외에도 구성설정 관련 수정내용이 있어 유선상으로 연락 드리겠습니다.
이상입니다.
감사합니다.
스핀들 설정 
2023-07-24
32415509@n
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