위칸 WIKAN

위칸 모션 드라이버 blx6 과 스텝드라이버 의 결선 방법을 묻고자 합니다.

1)A4988 스텝모터 드라이버 (아두이노 에서 갖고 놀던 싸구려 드라이버인데  네마 17 스텝모터를 사용하고 있습니다.)

바이폴러 타입 드라이버고 ,제어 포트가  STEP,   하고 DIR 밖에 없는데 어떻게 결선 해야 되는지요?

   A4988.STEP    <---->  BLX6.P+

   A4988.DIR      <---->  BLX6.N+

   A4988.GND      <---->  BLX6.DC0V(=GND)

   A4988.VDD : DC+5V 입력 ( ※ 주의: BLX6 의 VDD(=DC+24V)와 연결하지 마십시오)

2)TB6600 스텝모터 드라이버인데 이것 역시 어떻게 연결해야 되는지요?

이역시 바이폴러 타입 드라이버입니다.

   TB6600.PUL+    <---->  BLX6.P+

   TB6600.PUL-      <---->  BLX6.P-

   TB6600.DIR+    <---->  BLX6.N+

   TB6600.DIR-      <---->  BLX6.N-

3)지령 방식이 1펄스 방식인지, 2펄스 방식인지 알수있을까요?(이제 접근하는단계라 지식이 많이 부족합니다.)

BLX6은 1펄스(pulse/dir) 방식과 2펄스(cw/ccw) 방식을 지원합니다.

문의하신 드라이버는 1펄스 방식으로 판단되며,

모션마스터 소프트웨어의 "엔진구성>축별설정>펄스모드=Pulse/Dir" 로 설정하면 됩니다.

이상입니다.

감사합니다.