위칸 WIKAN

 이래저래 바뻐서 오늘에야 테스트를 했습니다.

두개 드라이버 다 테스틑를 했더니 구동 잘하는 것을 확인 하였습니다. 1펄스 방식이더군요

 A4988 드라이버에 대해서 궁금한 점을  질문을 드립니다.

저의 상식으로는 5V SMPS ,5V의 + , GND만  따로 연결을 해서  IC 드라이버에 전원을 넣어주고  위칸 보드에서  STEP, DIR 신호만 주면 제대로

동작할거라 생각했는데 오동작을 하더군요(아두이노 보드에서도 똑같은현상)

그래서 위칸의 답변처럼 위칸보드의 마이너스에  A4988 드라이버의 GND 연결을 해줬더니 제대로 동작이 되더군요

질문 1)  어떤 이유로 위칸 보드의 GND에 연결을 해야만 제대로  구동이 되는지 이유를 알고 싶습니다.

질문2)  물론  위칸  보드로  A4988 드라이버는 쓸거는 아니지만  이렇게되면   보드와 드라이버간에 GND 가 같이 묶이게

           되어 애써 포토커플러로 절연한 의미가 없어지는데 이를 타계할 방법은 없는지 궁금합니다.